Yaya Öncelikli Yol Levhası Karayolları Genel Müdürlüğü tarafından duyurulan yeni trafik levhaları arasında yer almaktadır. Bu levhanın amacı; özel trafik kurallarının geçerli olduğu yaya öncelikli yolların girişlerini belirtmek içindir.
1- Yayaların yolun bütün bir kesimini rahatlıkla kullanabilecekleri ve yol üzerinde oyun oynamalarına izin verildiğini,
2- Sürücülerin bu yol kesiminde kesinlikle 20/km saat hızını geçemeyecekleri
3- Sürücülerin yayaları riske atmayacaklarını ve herhangi bir engelleyici davranışta bulunmayacaklarını, gerektiği taktirde duracaklarını,
4- Yaya öncelikli yollar ile diğer yolların oluşturduğu kavşaklarda, yaya öncelikli yollardan çıkan sürücülerin diğer yollardan gelen sürücülere yol vereceğinin anlaşılması.